骨と骨をつないでいる関節部分で、骨が正常の位置からずれてしまった状態。
一般的には肩、肘、顎、股、膝などに見られ、病気によるものと強い衝撃などによる外傷性のものがある。
また脱臼は程度によって、骨の関節面が関節から完全に外れた「完全脱臼」と関節から外れきってはいない「亜脱臼」に分類される。